CURI（全稱為Collaborative Dual arm Robot Manipulator）一直在廚房忙個不停！試想像一個機械人，以堪比經驗豐富大廚的廚藝在製作麵包，卻不曾出現麵粉亂飛的情況。雖然 CURI 還沒有烹飪過真正的食物，但它的夢想是成為你的專屬米芝蓮星級廚師。它閲讀、學習及改良你最喜歡的食譜，為你炮製完美的菜餚——就如祖母從小為我們度身訂造食譜，總是讓我們垂涎三尺。
堪比人類的CURI機械人由中大機械與自動化工程學系陳翡教授團隊研發，敏捷靈活，智慧超群。藉助生成式人工智能（GenAI）的力量，CURI能在觀察人類示範的過程中快速學習，例如，它僅需觀看示範五至十次，就能學會如何和對方握手；僅需觀看示範30次便可烹飪出你最愛的菜式。
人工智能會觀察人類的行為，並剖析背後的邏輯，因此它能準確地「重演」相同的行為並「泛化」到相似任務場景——比起人類，它更是毫無怨言地執行。如此，人類和機械人的互動及協作變得更容易、更有效率及更安全。
陳教授表示：「我們希望創造一個真正的通用協作人形機械人，能夠像人類一樣執行日常生活中的不同任務。並且能夠透過人類示範學習掌握新技能，具備成長能力，使它們真正如人類一般執行任務。」
CURI是非一般的有趣「生物」，上半身就像科幻小說中的人形機械人具備靈巧操作能力，下半身是配備四個輪子的移動底座具備較高的移動性能。它的感知能力也與人類相似，擁有「雙眼」——以RGB-D 相機進行觀察，實時提供場景訊息如識別人類和物體；可以如練習柔術般扭動的「軀幹」；適應性極強的長臂及手部，靈敏地控制力量，亦備有專用工具執行特定任務。另外，底座可以單方向移動，透過雷射掃描器尋找附近路徑。
陳教授說：「CURI 的雙臂及先進的移動設計令它勝任於執行講求協調及精確操縱的任務。CURI 在人機協作方面尤為出色，例如共同運送大型物件和執行沉浸式遠端操作任務。」
他補充說，在其他領域，陳教授和他的團隊仍在結合最新的機械人和人工智能前沿研究，努力提高 CURI 的認知和操作能力，進行第二代CURI機械人（CURI Gen2）的研發。
陳教授和團隊仍不懈地提高 CURI 的能力：「它仍面臨一些挑戰。有些任務需要極精細的活動技能及涉及超越其人工智能能力的決策過程。例如，當涉及穿針般複雜的操控物件任務，又或是其他講求更高認知能力的任務，包括開放式對話及複雜的推理問題，仍然是科技前沿中有待開發的領域。」
目前版本的CURI機械人體積較大，適合執行工業任務，尤其擅長在倉庫物流中工作，舉起和移動沉重的箱子對它而言是毫不費力的工作。然而，陳教授及團隊正研發更小及更人性化版本的二代CURI機械人，面向家庭場景，執行輔助疊衣，清潔打掃，和廚房烹飪等日常瑣事，亦可用於醫療，安老院等服務型場所，希望為給更廣泛的人類群體提供高價值的服務。
「在生製領域，CURI可以處理裝配線任務和控制品質；在醫療保健領域，它可以幫助患者護理和復康；在旅遊及款待行業，它可以輔助從業員服務客人；在零售行業，它可以管理庫存和處理客戶服務。」
SOTA Robotics（HK）Limited是一家由 陳教授團隊組成的初創企業，正如其名字所展示，其使命是推動和突破機械人技術的state-of-the-art（SOTA）。SOTA Robotics已經獲得了香港創新科技及工業局大學科技初創企業資助計劃，香港科技園創科培育計劃及中大InnoHK研究中心-香港物流機械人研究中心的支持。
陳教授介紹說：「我們的使命是推動人形機械人進入千家萬戶。目前，我們正在研發的 CURI Gen2機械人，計劃於 2025 年年中推出， 預計會更敏捷、輕巧和智能，將推動人形機械人和人工智能技術更上一個台階。CURI Gen2 將進一步結合生成式人工智能、材料科學和控制系統的嶄新技術，進一步鞏固其在機械人技術前沿的地位，為創建更複雜的機械人自主決策和更安全有效的人機互動奠定基礎。」
